PPO对于离散、连续动作空间/图文 - 墨之科技

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PPO对于离散、连续动作空间

PPO对于离散动作空间的学习效果较好

对于连续动作空间（Pendulum-v0），当仅训练 value loss 时，奖励不上升反而下降。

因此，将 value network 和 policy network 分开，得到得分（100个回合的均值）随训练回合的变化

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