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决策过程 - DeepFire

将一次决策过程中得到的数据表示成下图。policy 获取 obs 并生成 action，施加 action 于 env，得到是否结束标识 done，即时奖励 reward，以及新状态的 value。

在 DeepFire 程序中，需要注意：

得到当前的 obs 和 action
得到的 reward 和 done 是上一个 action （上一次决策）产生的
value of new obs 需要下次决策中观察 obs 才能得到

程序设计

为了使程序设计变得简单，将每一次决策中的 obs, action, reward, done, value of obs 保存成列表。当列表长度比 GAE horizon 多 1 时，计算 advantages 并保存数据供网络训练。提取数据的方式如下表。

实际是先处理，再保存的过程。

	t	t+1
obs
action
reward
done
value of obs	obs	new obs

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