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Deep Reinforcement Learning that Matters

DDPG

环境

Halfcheetah 较好

Hopper 还行

Swimmer 不行

Gym continuous environments http://inksci.com/hios/hios-456.html

代码

openai baselines 较好

Layer Norm

有更好

（reward scale Halfcheetah 为 1）

不敏感项

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