将 baselines 的结果输出到文本，例如：

python -m baselines.run --alg=ppo2 --env=Humanoid-v2 --network=mlp --num_timesteps=2e7 > print.txt

然后使用

https://github.com/deepolicy/ppo_pendulum/blob/master/plot.baselines.ipynb

这个 notebook 可以解析 txt 中的内容，并画出 loss 图。